一种双向行走驱动机构
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摘要

一种双向行走驱动机构,包括壳体、主轴、主轴两侧的左传动机构、左驱动架以及右传动机构、右驱动架,主轴通过左、右传动机构分别带动左、右驱动架向相反方向转动,左驱动架和右驱动架的转动轴线重合并垂直于主轴转动轴线;壳体内设有驱动杆,左驱动架和右驱动架转动套设在驱动杆上,驱动杆左右两端均套设有摩擦片副,摩擦片副包括多个间隔设置的外齿摩擦片和内齿摩擦片,外齿摩擦片外圆周设置外齿,与对应驱动架内侧的内齿啮合;内齿摩擦片的内孔设有内齿,与驱动杆的外齿啮合;驱动杆内活动套设顶杆,顶杆的左右两端均连接有用于挤压相邻摩擦片副的挤压机构;驱动杆中部固定有行走轮。本机构操作简单、结构可靠,且能简化对应平台结构。

基本信息
专利标题 :
一种双向行走驱动机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122767373.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-12
授权号 :
CN216240413U
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
武泽铭郭晓伟冯治王海龙
申请人 :
铁福来装备制造集团股份有限公司
申请人地址 :
河南省平顶山市宝丰县产业集聚区
代理机构 :
洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人 :
常晓虎
优先权 :
CN202122767373.X
主分类号 :
E21B7/02
IPC分类号 :
E21B7/02  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进;采矿
E21B
土层或岩石的钻进;从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B7/00
钻井的特殊方法或设备
E21B7/02
带有用于陆地运输装置的钻机,例如,安装在雪橇或轮子上的钻机
法律状态
2022-04-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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