本实用新型涉及起重机制造领域，具体说是一种起重机大车简易定位装置，包括端梁定位座、定位销轴和地面定位座，所述端梁定位座固定设置于起重机端梁上，所述端梁定位座上沿竖直方向开设有配合螺孔，所述定位销轴的上部为与所述配合螺孔相匹配的螺杆段，下部为光杆段，所述定位销轴螺纹插接配合设置于端梁定位座的配合螺孔内；所述地面定位座固定设置于端梁轨道外侧，且地面定位座上设置有与定位销轴光杆相配合的定位槽孔；该简易定位装置能够将起重机快速且方便地固定到所需工位，定位精准，结构可靠，避免起重机在定点作业时在行走轨道上发生位置偏移，保证工人的人身安全，同时也促进了企业安全生产。