智能摘果装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种智能摘果装置，其包括伸缩杆件和摘果机构，伸缩杆件的摘果端固定连接摘果机构。摘果机构包括电动平移机构，用于拍摄待摘水果的摄像头，以及用于切割水果枝杆的电动摘果器，电动平移机构包括导向支架、平移支架、平移电机，平移支架与导向支架呈直线滑动配合，且导向支架设有沿直线滑动方向设置的直齿；平移电机固定于平移支架，平移电机的输出轴连接与上述直齿啮合的齿轮；所述摄像头、电动摘果器均固定于平移支架；伸缩杆件靠近手持端固定设有显示屏、控制器和控制按钮。工作时，依靠摄像头确认摘果位置，依靠电动平移机构调整伸缩杆件摘果端的摘果位置，电动摘果器用于实现电动摘果，摘果操作较为方便，省力。
基本信息
专利标题 ：
智能摘果装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020882391.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-22
授权号 ：
CN212728102U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
王晓薇
申请人 ：
泉州信息工程学院
申请人地址 ：
福建省泉州市丰泽区博东路249号
代理机构 ：
宁波奥凯专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
潘杰
优先权 ：
CN202020882391.5
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 H04N5/232 H04N7/18
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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