本实用新型提供一种道路施工打桩机，包括打桩机本体，设置于打桩机本体上的卷扬机和电机、固定在电机底部导向架，和设置在导向架内腔的液压锤，导向架底部设有定位块，定位块上设有方槽，液压锤穿过方槽做往复升降运动，定位块内位于方槽两侧设有滑动件，滑动件连接卡位板，卡位板朝向方槽一侧设有限位槽，导向架底部侧端设有与限位槽适配的卡位头。本实用新型通过卡位头适配并固定在限位槽中，使得将定位架固定在卡位板上，通过卡位板带动导向架移动，同时将卡位头固定在不同位置上的限位槽处，以实现定位架的角度改变，并辅以电机驱动，驱使实现定向移动打桩机打桩方向的同时，能够兼顾打桩动力，达到了能对应多种路况的路面进行打桩的目的。