本实用新型公开了一种耐磨道轨轮行走机构，包括连接横板，所述连接横板内部两端分别安装内六角圆柱螺钉，内六角圆柱螺钉分别与连接侧板通过螺栓固定，连接侧板外壁分别与传动轴两端固定，传动轴上分别固定深沟球轴承，深沟球轴承内侧安装隔环，隔环与连接侧板固定，深沟球轴承后端安装方轨轮，方轨轮下端安装方轨，方轨通过螺栓与底板固定。本耐磨道轨轮行走机构，通过深沟球轴承运动带动方轨轮，而且非常耐用，主要承受径向负荷，也可承受一定量的轴向负荷，方轨轮分为三个轨轮，中间轨轮直径小于两端轨轮的直径，在方轨上滚动时，只有中间轨轮与方轨接触，接触面积小，具有低噪音、耐磨损、运动轻便的多重特性，而且结构简单，装卸方便。