一种棚室内自动除草机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种棚室内自动除草机器人，包括机械平台，以及设置在机械平台上的控制系统、除草切割装置、视觉识别系统构成。通过视觉识别系统对作物进行识别并处理，控制系统根据视觉识别系统反馈的信号来控制除草切割装置通过做直线往复运动使除草部件进行除草，除草切割装置以气缸做执行部件，气瓶做动力源。通过传感器可以辅助控制系统对车体运动进行控制。本实用新型结构可靠，采用直动气缸推出V型铲刀实现切割草，高效快速，节能环保。能自动进行除草，减少工作人员在除草时对作物的踩踏，降低时间成本。
基本信息
专利标题 ：
一种棚室内自动除草机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020884820.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-25
授权号 ：
CN213404155U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
林书婷严家富李海波
申请人 ：
西华大学
申请人地址 ：
四川省成都市金牛区土桥金周路999号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020884820.2
主分类号 ：
A01D34/01
IPC分类号 ：
A01D34/01 A01D34/835 A01D69/02 A01D69/00 A01D34/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D34/00
割草机；收割机的收割装置
A01D34/01
以切割装置的类型为特征的
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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