一种管道点位修补的机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种管道点位修补的机器人,包括管道、机器人本体、点位修补装置和夹持板,所述管道的前部设有机器人本体,所述机器人本体的前部两端设有控制装置,所述控制装置的前部设有电动伸缩装置,所述电动伸缩装置的前部经过第一转轴连接有连接杆,所述连接杆的前端经过第二转轴连接有夹持板,所述机器人本体的前部中间设有控制电机,所述控制电机的前部设有连接柱,所述连接柱的中间设有横向活动轴和竖向活动轴,所述连接柱的前部设有修补剂存储罐,所述修补剂存储罐的前部设有点位修补装置,涉及机器人技术领域,便于自动化控制伸缩,上下翻转转动进行夹持管道,适用范围广,精确的定位喷出修补剂,智能化性能高。
基本信息
专利标题 :
一种管道点位修补的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020886212.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-25
授权号 :
CN212312045U
授权日 :
2021-01-08
发明人 :
郑敏高永成李宏
申请人 :
山西欧诺迪环保科技有限公司
申请人地址 :
山西省太原市综改示范区太原学府园区产业路38号
代理机构 :
太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
郭海燕
优先权 :
CN202020886212.5
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-01-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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