本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种机械制造辅助机械臂，包括底板，所述底板的顶部中心处固定安装有工作台，所述工作台的顶部左侧固定安装有焊接设备，所述底板的顶部固定安装有缓冲杆件，所述缓冲杆件的顶部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有液压推杆，所述连接板的顶部固定安装有电源件。该机械制造辅助机械臂，通过电机带动螺纹转杆转动，从而使得啮合螺纹转杆的移动块可以进行横向移动以带动移动块正面的机械臂进行位置上的调节，其机械臂通过数量为三个的夹头杆组成，可将物品进行辅助夹持固定或者进行稳定输送，配合工作台顶部的焊接设备可以进行不同需求的工作流程。