本实用新型公开了一种机械制造辅助机械臂，属于机械臂领域，一种机械制造辅助机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体的下端面设有安装槽，安装槽的内部滑动连接有卡爪，机械臂本体的下端侧面设有通孔，通孔的内部滑动连接有定位杆，卡爪的侧面设有定位孔，定位杆滑动连接于定位孔的内部，安装槽的一侧设有定位槽，定位杆滑动连接于定位槽的内部，通孔的两侧设有第一通槽，定位杆的两侧固定连接有滑块，滑块滑动连接于第一通槽的内部，通孔的一端设有第一凹槽，第一凹槽的端部连通于第一通槽的一端。该机械制造辅助机械臂，可通过定位杆与定位孔和定位槽的连接降低卡爪的装卸难度，更换较为方便。