一种分离产品取放料夹爪机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种分离产品取放料夹爪机构,包括气缸驱动的夹爪组件,横向气缸驱动一对横向夹臂产生夹持动作,纵向气缸驱动纵向爪勾与横向夹臂产生提抓动作;横向夹臂的底面上配合有所述纵向爪勾;纵向爪勾固定于第一连杆的前端,第一连杆的中部通过第一铰接轴安装于所述横向夹臂上;第一连杆的后端活动连接至第二连杆的前端;第二连杆与第一连杆垂直布置;第二连杆的中部通过第二铰接轴安装于横向夹臂上;第二连杆的后端铰接至纵向气缸的活塞杆上;纵向气缸固定于横向夹臂的侧部。本结构从两个方向进行了夹持力的提供,利用一套机械手同步实现两种产品的抓取,优化设备节拍,降低设备的风险度。
基本信息
专利标题 :
一种分离产品取放料夹爪机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020899202.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-26
授权号 :
CN212170471U
授权日 :
2020-12-18
发明人 :
颜杰周祖茗程井来岳耀程汪兆飞
申请人 :
均普工业自动化(苏州)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市工业园区白榆路12号
代理机构 :
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 :
范晴
优先权 :
CN202020899202.5
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-12-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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