本实用新型公开了一种分离产品取放料夹爪机构，包括气缸驱动的夹爪组件，横向气缸驱动一对横向夹臂产生夹持动作，纵向气缸驱动纵向爪勾与横向夹臂产生提抓动作；横向夹臂的底面上配合有所述纵向爪勾；纵向爪勾固定于第一连杆的前端，第一连杆的中部通过第一铰接轴安装于所述横向夹臂上；第一连杆的后端活动连接至第二连杆的前端；第二连杆与第一连杆垂直布置；第二连杆的中部通过第二铰接轴安装于横向夹臂上；第二连杆的后端铰接至纵向气缸的活塞杆上；纵向气缸固定于横向夹臂的侧部。本结构从两个方向进行了夹持力的提供，利用一套机械手同步实现两种产品的抓取，优化设备节拍，降低设备的风险度。