本实用新型公开了一种便于使用的新型农业无人驾驶车，包括转轴、驱动电机和车体，所述车体两侧的底端均转动连接四个有主车轮，所述车体一端之间的下方通过铰接层转动连接有两个转轴，所述转轴靠近铰接层的两侧通过拆卸结构均套设有安装块，所述转轴一侧的车体一端固定连接有驱动电机，所述车体底端的四个拐角处均固定铰接有铰接杆，且铰接杆的外侧套设有辅助箱。本实用新型通过通过安装有主动齿轮、从动齿轮和转轴，主动齿轮转动时能够带动从动齿轮进行转动，由于从动齿轮和主动齿轮的齿数不同，能够使转轴外侧的滚轮实现差速转动，使铺设薄膜时能够绷紧薄膜，防止铺设时薄膜松散。