本实用新型公开一种磁性编码器、空心绝对位置检测装置，该磁性编码器中空心导磁码盘与中空电机的空心电机轴传动连接，空心电机轴依次穿过电机法兰和空心导磁码盘的内孔；空心导磁码盘上沿圆周均匀开设有两圈通孔形成内圈码盘和外圈码盘，内圈码盘和外圈码盘上开设通孔的数量不同，内圈磁传感器布置在内圈码盘的通孔中心的下方或上方，外圈磁传感器布置在外圈码盘的通孔中心的下方或上方，内圈磁传感器、外圈磁传感器设置在信号处理板上。本实用新型检测精度高；配合中空电机使用时，通过空心电机轴内孔走线，走线方便；无需再额外借助其它初始位置判断方法得到码盘在一周内的绝对位置。