一种可调、精确反馈的髋关节训练装置
授权
摘要
本发明提供了一种可调、精确反馈的髋关节训练装置，腿长匹配机构一端铰接于滑块上，通过滑块在平行于人体左右髋关节连线的滑轨上移动，角位移传感器采集铰接处腿长匹配机构的转动角度；腿长匹配机构的另一端通过导轨调节长度，并带有位置锁止机构；伺服驱动机构一端铰接在床板上，另一端铰接腿长匹配机构，用于驱动腿长匹配机构转动；腿部绑带用于固定患者大腿，通过补偿导轨安装在腿长匹配机构的另一端，补偿导轨能够沿腿长方向自由活动，腿部绑带和补偿导轨之间安装有力传感器，测量患者作用在腿部绑带上的力。本发明安全，可靠，能够有效进行调节和锁止，能够准确的反馈髋关节训练情况。
基本信息
专利标题 ：
一种可调、精确反馈的髋关节训练装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020911161.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-27
授权号 ：
CN212369255U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
张斌锋贺琛马瑞王海刚张瀚桥单丁来莎
申请人 ：
中航创世机器人（西安）有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区雁塔路58号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
顾潮琪
优先权 ：
CN202020911161.7
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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