穿戴式下肢训练系统中的髋关节机构
授权
摘要

穿戴式下肢训练系统中的髋关节机构,包括大腿机架、髋关节曲柄,所述的髋关节曲柄通过销轴转动设置,销轴固定设置,髋关节曲柄上连接有驱动机构,所述的驱动机构包括连杆,连杆的一端铰接在曲柄上,另一端铰接在滑动套件,所述的滑动套件包括滑块,滑块上下滑动配合在上下方向的导轨上,导轨固定设置,滑块固定连接在驱动块上或者滑块与驱动块为一体,驱动块与连杆的另一端铰接,驱动块固定连接在丝杠的螺母上,丝杠转动连接在大腿机架上,丝杠上连接有驱动电机,丝杠的驱动端位于下端。本髋关节机构使用良好。

基本信息
专利标题 :
穿戴式下肢训练系统中的髋关节机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021220503.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-29
授权号 :
CN213311402U
授权日 :
2021-06-01
发明人 :
何永正王光旭张玉刚司世雄
申请人 :
河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请人地址 :
河南省安阳市内黄县城西环路中段东侧
代理机构 :
安阳金泰专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王晖
优先权 :
CN202021220503.7
主分类号 :
A61H1/02
IPC分类号 :
A61H1/02  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61H
理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械;振动器;脊柱按摩装置,例如身体冲击装置,对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-06-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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