一种可穿戴的下肢外骨骼训练器
授权
摘要
本实用新型公开了一种可穿戴的下肢外骨骼训练器，包主体，所述主体内侧连接有可调节长度大腿部件，且可调节长度大腿部件一侧安装有可调节的聚丙烯材料大腿辅托，所述可调节的聚丙烯材料大腿辅托顶部连接有可调宽度的腰部连杆横梁，且可调宽度的腰部连杆横梁外侧安装有九十度腰部曲梁，所述九十度腰部曲梁外部连接有第一可调长度的髋关节髂板。本实用新型中，所述的闭环步进电机自带编码器，可以通过servo伺服部件精确控制步进电机的转动角度，自动调节，避免失步，再结合蜗轮蜗杆减速器与关节直接耦合的驱动方式，使得步进驱动系统的质量和体积较小，结构简单，输出力矩大，启动制动相对容易，反应迅速灵敏，动态响应能力好。
基本信息
专利标题 ：
一种可穿戴的下肢外骨骼训练器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921410356.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
CN210991574U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
陈朝阳周旸陈桂
申请人 ：
福州金瑞迪软件技术有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市仓山区金康路157号中庚城区22号楼1304
代理机构 ：
苏州创策知识产权代理有限公司
代理人 ：
周锦全
优先权 ：
CN201921410356.7
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A61H3/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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