本实用新型公开了一种用于塑料制品的注塑机自动定位印刷机构，属于机器印刷技术领域，解决了现有的人为定位的繁琐以及效率较低的问题，其技术要点是：包括外壳，所述外壳内部设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上安装有抓取组件，所述外壳内设有扫描仪，所述外壳内设有印刷工位圆盘、印刷机构以及电机，采用扫描仪和抓取组件可以实现对待印刷物的抓取和空间位置调整，利用抓取组件在第二滑轨上滑动将调整位置后的待印刷物放置在印刷工位圆盘上，进行固定，再由印刷机构完成对待印刷物表面的印刷工序，具有自动定位、高效快速和提高工作效率的优点。