本实用新型涉及一种掘进机远程监控及智慧辅助驾驶装置，包括基于云数据平台的远程监控平台、掘进机上位控制平台、掘进机现场控制终端及数据通讯网络，掘进机上位控制平台通过通讯网络分别与基于云数据平台的远程监控平台及掘进机现场控制终端连接，其中掘进机现场控制终端包括掘进机控制PLC模块、掘进机姿态控制模块及视频转发模块，掘进机上位控制平台包括掘进机数据传输及指令模块、掘进机上位机、掘进机姿态测控上位机。本新型一方面可有效满足多种掘进机远程监控及辅助操控作业的需要，并可同时实现一台或多台掘进机同步监控及远程操控作业；另一方面数据通讯能力强、数据通讯安全性好，且远程数据采集及操控精度高。