本实用新型涉及一种防止制动器抱死的双领蹄制动器，包括制动器底板以及两个制动蹄块，两个制动蹄块固定端分别通过销轴铰接于底板内侧，各制动蹄块的自由端与相对的制动蹄块的固定端相向对应，且通过复位弹簧连接，在各制动蹄块的自由端与相对的制动蹄块的固定端之间设置驱动凸轮轴，驱动凸轮轴间隙配合在底板上，各驱动凸轮轴一端与制动蹄块固定端的销轴通过限位连接板铰接，两个驱动凸轮轴的另一端分别穿过底板连接摇臂，两个摇臂自由端之间与连杆铰接，其中一个摇臂固定端固定连接回位驱动臂，该回位驱动臂自由端与摇臂的延伸方向相反，所述回位驱动臂的自由端连接一强制回位拉簧，强制回位拉簧的另一端连接在位于底板外侧的部件上。