本实用新型公开了一种防抱死的鼓式制动器，包括固定安装于汽车车轴上的制动背板以及与汽车车轴依靠滚动轴承滑动连接的制动鼓，所述制动背板上固定安装有转动支座，所述转动支座上分别通过两个安装连接销转动连接有制动蹄，且两个制动蹄对称设置于制动鼓的内圈内侧，两个制动蹄之间还分别固定连接有第一回位弹簧和第二回位弹簧。本实用新型中，弧形摩擦片与制动鼓的内圆面进行紧压摩擦制动时，弧形摩擦片还能够通过缓冲件进行压缩缓冲，可以防止或减缓车辆由于急刹车而直接出现车轮抱死的情形，进而减少汽车在急刹过程中出现跑偏、侧滑等现象，从而有利于减少交通事故的发生，满足了人们的使用需求。