能防抱死的汽车制动器。一种内带储能器且可用于刹车盘与半轴垂直的车辆的能防抱死的汽车制动器。它包含有外壳、内环，及由一组制动片组成的制动盘、一个与车辆压力流体系统连接且通过膨胀推动制动盘作刹车移动的储能器、一组能在储能器回缩时使制动盘复位的回位弹簧，其中回位弹簧装在各制动片侧壁上带有的长槽孔内，该长槽孔内还带有一个其两端分别穿插在外壳和内环上的分力挡销且制动片上带有能使它从分力挡销上滑动的滑槽，其特征是：它的制动盘垂直于半轴、储能器所在位置应满足其膨胀时一侧壁贴靠外壳的内壁而另一侧壁能推动制动盘在半轴上移动并压紧刹车盘。从而使现有刹车盘垂直半轴的汽车也能用上带弹性的储能器以解决制动的防抱死问题。