本实用新型属于辊打磨设备领域，特别涉及一种冷却辊摇摆式修磨装置，包含支座、电机及修磨轮，所述支座采用可前后左右多方位调节的结构；所述电机包含固定于支座上用于进行摇摆驱动以实现冷却辊多向修磨的摇摆电机，与摇摆电机输出端固定的连接架，及固定于连接架上且输出端与修磨轮固定的旋转电机；所述旋转电机通过驱动修磨轮转动对冷却辊表面进行修磨，摇摆电机通过驱动与旋转电机固定的连接架往复摇摆动作，以实现冷却辊多向修磨。本实用新型结构简单，设计科学、合理，通过摇摆电机和旋转电机双电机驱动，可以实现多向修复、打磨，使辊面更加光洁平整，生产出的带材带面漂亮无缺陷且连续，品质更好，效率更高，减少浪费，增加效益。