本实用新型公开了一种冲压机器人自动上下料设备，属于自动上下料设备技术领域，所述第一驱动电机与所述上下料设备的连接处安装有固定螺丝，所述第一驱动电机输出端安装有第二螺纹转动推杆，所述第二螺纹转动推杆一端安装有第二推杆，所述第二推杆一端安装有推料板，进行推动载物板上放置的物料，再通U型滑轨进行限位和滑动，通过上下料设备底端的第三驱动电机进行转动，带动了第一螺纹转动推杆进行转动，本装置有专门的垃圾收集箱，可以将垃圾进行收集放置垃圾对工厂的环境进行污染，本装置操作比较简单，本装置不是密封的，可以方便工作人员对设备内部进行观察，为工作人员减少了麻烦和负担。