本实用新型公开了一种苹果树无损手持采摘装置，包括网兜和伸缩柱，所述网兜的底端缝合有胶管，且胶管的内壁固定有缓冲片，所述胶管的底端缝合有弹性网，且弹性网的底端固定有固定环，所述网兜的右侧固定连接有伸缩柱，且伸缩柱的上端固定有限位块，所述伸缩柱的上端套设有联动环，且联动环铰接有动刀片，所述动刀片与定位环相抵触，且定位环的下端固定有弹簧，所述联动环的下端固定有上杆。本实用新型通过设置有可以调整角度的定位环，可以很好的贴合树枝的生长角度，进而准确捕捉到果柄；通过设置可以水平旋转的动刀片与定刀片相配合，解决了采摘一天拇指酸痛问题；通过设置有可以拉伸的弹性网，使得采摘过程中不需人为收集果实。