本实用新型涉及无人机航测技术领域，具体为一种多角度无人机航测装置，其可以对摄像头外壁上的灰尘进行及时清扫，减少灰尘或者雨水等贴附在摄像头外壁上，保持摄像头外壁的洁净，提高摄像质量，提高实用性，包括无人机本体，并且无人机本体的底端安装有摄像头，所述摄像头的外部套设有固定圈，并且固定圈的左端和右端分别横向连接有左连接杆和右连接杆，并且左连接杆的顶端左侧和右连接杆的顶端右侧分别纵向连接有左安装杆和右安装杆，左安装杆和右安装杆的顶端分别与所述无人机本体的底端左侧和右侧连接，所述摄像头的外部设置有形状与摄像头相匹配的“U”型架，所述固定圈的顶端左侧、右侧、前侧和后侧均转动安装有转轴。