一种针对上肢功能康复的训练设备，涉及康复器械技术领域，包括支撑装置、升降装置、第一转动装置、第二转动装置、传动装置和训练接触件；升降装置包括升降驱动组件和基座；升降驱动组件与支撑装置连接，且升降驱动组件能够驱使基座上下移动；第一转动装置和第二转动装置分别与传动装置连接，且第一转动装置和第二转动装置均能分别转动，以改变设置在传动装置上的训练接触件的位置；第一转动装置和第二转动装置均设置在基座上，且第一转动装置和第二转动装置均随基座上下移动，进而令训练接触件上下移动。本实用新型的目的在于提供一种针对上肢功能康复的训练设备，以在一定程度上能够实现上肢多种训练模式以及能够满足人体不同训练需求。