本实用新型涉及水利水电管道铺设技术领域，公开了一种方便对管道夹取的水利水电用管道铺设起吊装置，包括两个立架、及焊接于立架顶部的顶架，且两个立架底部均安装有行走装置，所述顶架的顶部安装有吊绳收卷装置，且吊绳收卷装置上设有吊绳，所述吊绳贯穿顶架，且吊绳底部固定有管道，两个所述立架之间安装有导轨和阻尼导杆；综上，设置了活动式的预配伸缩杆，以此与预定安装位置相适配，从而实现整体起吊装置在下吊时的预定位；然后配合红外测距装置和可横向移动的定位套，实现整体起吊装置在下吊时的进一步定位，综上则能有效保证管道下吊安装时的精准性，特别是在大小管道的套接时，能保证管道端部形成准确套接。