本实用新型涉及吸盘技术领域，具体涉及一种密封件及压力平衡装置，该密封件，包括密封垫以及多个与密封垫连接的传力件，所述密封垫与传力件之间密封设置，所述密封垫开设有容置孔，所述传力件突伸出所述容置孔的底部并相对于所述密封垫伸缩。该密封件替换现有的密封件应用到压力平衡装置中，可使密封垫保持静止状态，仅凭借多个传力件相对于密封垫伸缩取代现有的密封件整体变形，使压力平衡装置的密封件的底面与接触面的受力均相等，达到压力平衡的效果，避免了现有的压力平衡装置内的形变介质容易在密封件变形过程中泄漏导致装有压力平衡装置的吸盘失去曲面吸附功能。