一种汽车曲臂遮阳棚的支撑控制系统，属于遮阳棚的一种支撑结构。包括基座和限位转盘，基座上设有轴承安装座，限位转盘上装有曲臂遮阳棚的安装法兰，通过螺栓套装连接，设有步进电机，套筒下方连接步进电机输出轴，为限位转盘的旋转提供动力，套筒通过法兰联轴器与限位转盘相连；轴承安装座径向180度布置两套有限位机构，限位机构由限位杆安装座、限位杆安装块，复位弹簧、限位杆组成，其中限位杆与限位杆安装座连接，限位杆安装座上安装有一个电磁铁，电磁铁会吸动限位杆安装块并带动限位杆径向移动。其有益效果是：通过设有的步进电机及电磁铁，实现全电控无需人工手动操作、使用安全方便。