行星齿轮多轴组合丝杠装置，包括，含有内啮齿轮、行星齿轮、太阳齿轮、齿轮支架的两套行星齿轮组件呈镜像分立于两边，滚珠丝杠两端分别与对应的行星齿轮同轴刚性连接，滚珠丝杠两头与齿轮支架之间通过轴承连接，光轴两头穿过行星齿轮之间的间隙与支架刚性连接，中轴移动平台与滚珠丝杠通过滚珠螺母连接，中轴移动平台与光轴通过直线轴承连接，行星齿轮组件外接数控电机，驱动滚珠丝杠同步转动，推动中轴移动平台直线运动。本实用新型将单一丝杠变成多轴丝杠在数个行星齿轮驱动下完全同步运动，既增强了稳定性以及驱动强度，增加了系统的刚性、耐磨性以及防震性能，又能保证直线运动的顺畅，大幅度提高丝杠精度从而提高数控机床加工的精度。