本实用新型公开一种轨道车辆及其侧开门压紧装置，该压紧装置包括用于端部车门的上部压紧适配副和下部压紧适配副；上部压紧适配副的第一固定件和第一位移件中，一者上开设有第一插槽，另一者上设置有适配的第一插装部，下部压紧适配副的第二固定件和第二位移件中，一者上开设有第二插槽，另一者上设置有适配的第二插装部，并配置为：插装部和插槽的上下适配表面中，至少一者在高度方向上呈渐变的趋势变化，以形成对闭合到位的端部车门的上推作用力。本方案通过结构优化可有效压紧定位侧开车门，为车辆运行的安全可靠性提供了良好的技术保障。