本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆应急开门装置、方法和车辆，其中，车辆应急开门装置包括车外门锁拉线、电机锁止机构、电磁锁止机构和控制装置；所述控制装置用于：当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止车外门锁拉线，以使车外门锁拉线处于预释放状态；其中，在车外门锁拉线处于预释放状态下，当电磁锁止机构无供电时，电磁锁止机构能自动释放车外门锁拉线，以使车外门锁拉线处于释放状态，这样，车外人员可以通过车外门锁拉线对车门进行解锁，从而能够及时实施救援，同时避免了现有技术中采用碰撞预警解锁方式导致误触发解锁车门造成的行车风险问题。