本实用新型公开了一种车辆的开门装置以及车辆，所述车辆包括车体和门体，所述门体可开闭地设于所述门体上，所述开门装置包括：安装部、驱动装置、丝杠、丝杠螺母和限位器。所述安装部设于所述门体上；所述驱动装置用于提供动力，所述驱动装置设于所述安装部上；所述丝杠设于所述安装部上，所述丝杠与所述驱动装置传动相连以在所述驱动装置的驱动下转动；所述丝杠螺母套设在所述丝杠上且与所述丝杠啮合；所述限位器的一端与所述丝杠螺母相连，所述限位器的另一端与所述车体相连。由此，通过在车辆上设置开门装置，能够实现自动推动门体打开和关闭的工作目的，可以省去手动打开和关闭门体的操作步骤，并且，本申请的开门装置结构简单，通用性好。