本实用新型公开了一种煤矿用过岩钻机及采煤系统，该过岩钻机包括底板，底板上设有滑台，所述滑台可滑动的设于底板的上表面；第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动滑台相对底板沿第一方向滑动；回转减速器，回转减速器与滑台一端固定连接，回转减速器的内圈与转动部固定连接，驱动回转减速器的内圈和外圈相对转动，使转动部在垂直于第一方向的平面内转动；转动部一端连接有伸缩部，伸缩部在垂直于第一方向的平面内做直线伸缩运动；伸缩部的一端连接有旋转部，旋转部的旋转面与转动部的转动面相互垂直，旋转部上设有锚杆机。该过岩钻机遇到岩石过硬的情况可打钻探孔，松动煤岩，便于采煤机切割，从而提供工作效率，加快出煤速度。