一种小型AUV集群水下回收装置
授权
摘要
本发明公开了一种小型AUV集群水下回收装置，包括位于上部的ROV动力结构，所述ROV动力结构的底端固定连接有回收舱结构；所述ROV动力结构的顶端固定连接有锁紧机构，所述回收舱结构包括用于收纳AUV的舱体，所述舱体的周围呈竖直方向设置有四个垂直推进器，所述舱体的水平方向设置有四个水平推进器；所述舱体的顶部固定连接有四个电磁感应传感器，所述舱体内部的侧面固定连接有地磁传感器和深度传感器，所述舱体的底部固定连接有用于判定AUV在舱体的位置信息的行程机构，所述舱体的内部固定连接有用于抓紧AUV的夹紧机构，当AUV进入舱体内推动行程机构运动至设置的目标位置处、所述夹紧机构将AUV固定。
基本信息
专利标题 ：
一种小型AUV集群水下回收装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020940117.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN212766694U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
付先平袁国良林鹏毕胜张爱东王辉兵张军
申请人 ：
大连海事大学;鹏城实验室
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新园区凌海路1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
姜玉蓉
优先权 ：
CN202020940117.9
主分类号 ：
B63C11/34
IPC分类号 ：
B63C11/34 B63G8/00 B63G8/14 B63G8/38
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/34
与基地有机械连接，例如缆索的潜水舱
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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