本实用新型公开了一种智慧停车车位引导及室内导航装置，涉及智慧停车设备技术领域。本实用新型包括箱体，箱体的上方外壁上焊接有上垫板，上垫板的内部开设有卡接槽，上垫板通过卡接槽与吊杆的底部侧壁配合连接，音箱的对立侧的箱体的上方外壁上镶嵌有信号天线。本实用新型通过设置显示板、导向板、音箱，解决了现阶段中的室内智慧停车引导装置，其在使用时需要驾驶员四处张望并自行观察车库车位是否闲置，进而在驾驶员四处张望时其驾驶精力则不集中，而容易诱发交通事故的问题；以及其在使用时只标注了前方剩余车位，并不标明区域进而造成驾驶员开车在停车场内乱转造成道路阻塞，同时也没有实际导向意义的问题。