本实用新型公开了一种智慧停车场车位监控引导装置，涉及车位监控引导技术领域，包括固定机构、驱动机构和取像机构，取像机构安装在驱动机构的底部，并且取像机构在驱动机构的作用下沿着固定机构水平移动拍摄车位上车辆信息，固定机构沿着一列整齐设置的车位设置在房梁的下方，取像机构通过工业摄像机采集车位上车辆信息，并且取像机构通过驱动机构在固定机构上水平来回移动，取像机构将采集的车位信息上传至处理器，处理器通过对图像进行分析，判断该车位是否处于空位状态，其采用单个镜头在驱动机构的带动下沿着固定轨道移动，单个摄像机对多个车位上的车辆信息进行拍照探测，能大大够减少停车场摄像机的布置数量，缩减成本。