本实用新型公开了一种双探头停车场车位引导系统采集装置，包括可编程逻辑电路、微控制器电路、两路超声波探头驱动电路和两路超声波检测电路，可编程逻辑电路通过两路信号线分别与用于驱动超声波探头的两路超声波探头驱动电路相连，超声波探头驱动电路再与安装在车位上的超声波探头相连，超声波探头与用于将从超声波探头接收到的超声波回波信号进行放大、检波、比较的超声波检测电路相连，超声波检测电路再与可编程逻辑电路相连；可编程逻辑电路用于对超声波检测电路产生的超声波回波信号进行检测，再通过一位数据线与微控制器电路相连，微控制器电路通过485通讯总线与控制主机连接。本实用新型具有能够准确检测到车位是否有车的优点。