本实用新型公开了一种智能停车场车位引导装置，包括停车场主体、超声波探测器和单片机，所述停车场主体的上方安装有顶面，所述停车场主体的上表面设置有车位群，所述车位群包括多组第一车位组，所述第一车位组由两排单体车位组成，且每排单体车位之间设置有支道，所述第一车位组的端部设置有主道，所述顶面的下表面与支道和主道交叉处对应的位置安装有并排的第二投影灯和第一投影灯，所述第一投影灯的一侧固定有声音播报器，本实用新型在主道与支道交叉的位置顶面安装了两种投影灯，不同的投影可以提示司机此为可进入的通道或者为不可进入的通道，减少司机寻找车位的时间，引导效果较佳。