本实用新型公开了一种地下停车场车位引导装置，包括壳体、车位引导控制电路板和收发防水探头；所述车位引导控制电路板安装在所述壳体内部；所述收发防水探头和所述车位引导控制电路板电连接，伸出所述壳体；所述壳体内部开设有凹槽；所述车位引导控制电路板扣设在所述凹槽上，与所述壳体螺纹连接；所述收发防水探头的一端通过卡簧固定在所述壳体内部，另一端伸出所述壳体。其具备防水功能，长期处于阴暗潮湿等环境条件差的地下停车场时，能够保持测距精度，避免发生判断车位状态失误的故障；安装施工简单，操作简单方便，减少人工干预和环境因素造成的错误，节约人工与成本、安全可靠。