本实用新型揭示了一种余热回收循环加热系统，包括空压机、水箱、废水过滤装置、水源回收装置、换热器、水泵、水源加热装置、第一管道和第二管道；空压机与第一管道的入口连接，第一管道的出口与水箱连接，废水过滤装置与水源回收装置连接，水源回收装置中设有换热器，水源回收装置与第二管道的入口连接，第二管道的出口与水箱连接，水箱上设有水泵和水源加热装置。本实用新型的余热回收循环加热系统可对煤矿中，工人沐浴过程中排放的废水的热量进行充分的利用，使得能源可以循环利用，节约了能源，减少了浪费，减少了环境负荷。