一种双机械手全断面火车煤采样机
授权
摘要
本实用新型公开了一种双机械手全断面火车煤采样机，所述火车煤采样机包括：回转支座，用于所述火车煤采样机与外部基座固定连接；采样机械手，所述采样机械手为液压驱动关节型机械手；所述采样机械手的端尾部与回转支座固连，端头部设置有采样头；集样机械手，所述集样机械手安装在所述回转支座上；所述集样机械手为伸缩臂圆柱坐标式机械手，用于收集采样头采集的煤样。本实用新型能够实现采样与收集运送煤样同时进行，可缩短采样周期；能够适应火车煤高速采样要求。
基本信息
专利标题 ：
一种双机械手全断面火车煤采样机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020944485.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN212134118U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
同志学曹恒源张学锋张平贺利乐
申请人 ：
西安建筑科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区雁塔路13号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
朱海临
优先权 ：
CN202020944485.0
主分类号 ：
G01N1/04
IPC分类号 ：
G01N1/04 B25J9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N1/00
取样；制备测试用的样品
G01N1/02
取样装置
G01N1/04
固体的，如采用切割
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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