一种柱坐标式火车煤采样机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种柱坐标式火车煤采样机械手，所述装置包括：固定立柱的底部设置有连接孔或连接装置，用于采样机械手整体与外部固定连接；固定立柱的顶部通过回转支承安装有活动立柱；伸缩臂架的一端固定设置在活动立柱上；移动车可移动的安装在伸缩臂架上；其中，移动车与伸缩臂架通过齿轮啮合结构实现相对移动；移动车上可升降的设置有升降装置；其中，移动车与升降装置通过齿轮啮合结构实现相对移动；升降装置上固定安装有采样头。本实用新型可实现快速高效、全断面采样；适用于整列火车在装载商品煤的同时，实现多点位同步采样。
基本信息
专利标题 ：
一种柱坐标式火车煤采样机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020943942.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN212241072U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
同志学李晨宇张平郭瑞峰吴晓君
申请人 ：
西安建筑科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区雁塔路13号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
朱海临
优先权 ：
CN202020943942.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/10 B25J9/14 G01N1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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