本实用新型公开了一种浮动靠泊装卸装置，包括浮箱，所述浮箱的顶部固定连接有输送带，所述浮箱两侧的顶部均固定连接有壳体，所述壳体内部的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的内侧固定连接有移动板，移动板的内侧固定连接有连接块，连接块正面的顶部和底部均活动连接有连板，壳体的内部竖向固定连接有滑杆，滑杆表面的两侧均滑动连接有滑环，滑杆的表面且位于滑环的外侧均套设有弹簧。本实用新型解决了现有的浮动靠泊装卸装置不具有防护功能的问题，该浮动靠泊装卸装置，具备防护功能的优点，浮动靠泊装卸装置不易受到撞击而损坏，延长了浮动靠泊装卸装置的使用寿命。