本实用新型公开了一种拨叉端面砂轮打磨装置，包括：一打磨底座，所述打磨底座中开设有一安装长槽，所述安装长槽中转动连接有一旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有一动力部，所述旋转轴中固定连接有旋转齿轮，所述打磨底座上方滑动连接有一滑动台，所述滑动台底部固定有一直齿段，所述旋转齿轮和直齿段相啮合，所述滑动台上固定有一夹具台，夹具台上固定有用以定位工件的定位组件；所述打磨底座侧面还固定有一立板，所述立板中固定连接有一主轴，所述主轴的动力轴上固定连接有一砂轮盘。该打磨装置结构简单，能够快速的对拨叉进行定位，当拨叉定位后能够方便的对叉脚进行打磨，打磨效果好，能有效的提高拨叉端面的打磨效率。