本实用新型公开了一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，包括工作台、刀具固定机构、磨削机构和上料机构；刀具固定机构包括至少两个模座；磨削机构设置在模座的一侧，用于磨削固定在模座上的被磨削工件；上料机构将被磨削工件搬送至刀具固定机构的模座上；通过调节模座的摆动角度实现被磨削工件的磨削角度的调节；使用时，上料机构抓取出放在料盒里的被磨削工件并搬送至刀具固定机构的模座上，磨削机构对刀具磨削，在需要实现刀具磨削角度的时候，只需要通过调整模座的摆动角度即可，不需要转动刀具磨削机构的磨削角度，使刀具磨削机构的设计可以变得简单，且在刀具的磨削过程中，实现全自动化加工，使生产效率更高、使用更安全。