一种六轴工业机器人
授权
摘要
本实用新型涉及工业技术领域，且公开了一种六轴工业机器人，包括旋转座、下臂、上臂、旋转臂、腕臂、操作头，所述旋转座上固定安装有支架，所述支架的上端铰接安装在固定板上，所述下臂竖直安装在固定板上，所述下臂的顶端铰接安装上臂，所述旋转臂的一端可旋转的设置在上臂的一端，所述旋转臂的另一端摆转设置有腕臂，所述腕臂的另一端固定安装操作头，所述旋转座与固定板之间安装有液压杆一，所述固定板与上臂之间安装有液压杆二。该种六轴工业机器人，增添了支架设置，支架与液压杆一和下臂和液压杆二都采用了独立设置，牢固的结构大幅的提高了六轴工业机器人的承载能力。
基本信息
专利标题 ：
一种六轴工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020950326.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-29
授权号 ：
CN213136751U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
姜海燕
申请人 ：
姜海燕
申请人地址 ：
江苏省南通市如东县掘港镇南市路300号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020950326.1
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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