本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体是一种用于消防机器人的管道连接结构，所述第一管道的一端固定连接有第一安装环，且第一管道靠近第一安装环的一端固定连接有橡胶密封圈，所述第二管道的一端固定连接有与第一安装环匹配的第二安装环，所述第一安装环的两侧分别固定连接有两个对称设置的安装座。本实用新型中，通过设置固定机构，只需转动转块，即可实现第一管道和第二管道的固定安装，结构设计巧妙，安装拆卸过程不需要使用工具，操作简单，节省人力，提高消防的效率，设置限位装置使管道连接更牢靠，设置橡胶密封圈，可提高密封性，防止漏水，有效保护消防机器人内部电器元件的安全。