本实用新型公开了辅助式缓解压力的精神心理科用按摩器，包括壳体，所述壳体底部的外圈固定连接有海绵圈，所述壳体内腔的中心处固定连接有保护壳，所述保护壳内腔顶部的中心处固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有手动伸缩杆。本实用新型通过设置通孔、滑槽、滑块、按摩滚珠、半圆卡块、手动伸缩杆、海绵圈、魔术贴、恒温电加热板、漏斗框、小型电动伸缩杆、驱动马达、锂电池板、药物放置网盒、网框、底板、凹槽和密封阻尼配合使用，具有功能多样的优点，解决了现有的按摩器功能单一，不具有旋转按摩和捶打按摩混合的功能，且不具有加热的功能，无法满足使用者的需求，降低了按摩器使用范围的问题。