一种带有减速及制动功能的伺服电机
授权
摘要
本公开提供了一种带有减速及制动功能的伺服电机，包括：电机壳体；以及装于所述电机壳体内的定子组件、转子组件和输入轴；还包括：空心轴、减速器和制动器，所述空心轴位于所述电机壳体内，并与所述电机壳体固定相连；所述减速器和所述制动器均安装于所述空心轴内；所述定子组件套设于所述空心轴外侧；所述输入轴与所述制动器相连；所述输入轴的第一端与所述减速器传动连接，所述输入轴的第二端与所述转子组件相连。本公开将所述减速器和所述制动器集成于伺服电机的所述电机壳体内部，充分利用伺服电机内部的空间，本实现了减速器、制动器与伺服电机的一体化，并且体积小，重量轻，结构紧凑等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种带有减速及制动功能的伺服电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020959644.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-29
授权号 ：
CN211908563U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
邵伟勋唐勇斌
申请人 ：
航天科工智能机器人有限责任公司
申请人地址 ：
北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层
代理机构 ：
北京鼎承知识产权代理有限公司
代理人 ：
柯宏达
优先权 ：
CN202020959644.4
主分类号 ：
H02K7/116
IPC分类号 ：
H02K7/116 H02K7/102 H02K5/04 H02K11/21 H02K5/22
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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