本实用新型公开了一种电机减速器，包括外壳、齿轮，一减速机构装在外壳内，减速机构的一头设有输出轴，该输出轴伸出到外壳外，所述减速机构包括减速箱体以及设置在减速箱体内的第一转动盘、第二转动盘，减速箱体内侧均设有齿，第一转动盘一面均设有多个第一齿轮，上述第一齿轮相配合形成第一齿轮系，在第一转动盘的另一面延伸有第一输出轴，第二转动盘与第一转动盘相配合的一面均设有多个第二齿轮，输出轴是设在第二转动盘的另一面，上述第二齿轮相配合形成第二齿轮系，第一转动盘的第一输出轴与第二齿轮系的各第二齿轮内啮合。本实用新型具有结构紧密、精度高、运行平稳、噪音低、强度高、使用寿命长、安装方便等特点。